# MD2001 ESP32 S3 Cam AI Sensor Shield - Pin header 黑色环保

![Img](./media/1.png)

## 1. 介绍

ESP32 S3 Cam AI Sensor Shield 是基于 S3 cam开发的一款扩展板，通过2.54mm的引脚接口扩展了S3 cam开发板的引脚，并引出了IIC、串口、1.54寸彩屏等接口；通过由DC接口引入直流6~9V的电源便可以给扩展板供电，此外还配备了拨动开关便于控制电源通断。扩展板结构上还配备了四个M4的定位孔且兼容乐高件的大小。

## 2. 规格参数

- 工作电压：DC 6~9V

- 工作电流：60mA（平均电流）

- 最大输出电流：5V/2A

- 工作温度：-25℃~+65℃

- 尺寸：88mm\*64mm\*15mm

- 重量：35.8g

## 3. 接口描述

![Img](./media/2.png)

## 4. 连接图
<span style="color: rgb(0, 209, 0);">**S3 cam 开发板使用教程可以参考：[MB0184](https://www.keyesrobot.cn/projects/MB0184/zh-cn/latest/)**</span>

| S3 cam shield | XHT11 |
| :--: | :--: |
| G | GND |
| 3V3 | 3V3 |
| 14 | S |

![Img](./media/3.png)

## 5. Arduino

Arduino IDE下载可以参考（内附CH340驱动安装）: [Arduino IDE](https://www.keyesrobot.cn/projects/Arduino/zh-cn/latest/docs/ESP32%E4%B8%BB%E6%9D%BF.html)

### 下载

* 库文件 [点击下载](./library/Bonezegei_DHT11.zip)

```
#include <Bonezegei_DHT11.h>

Bonezegei_DHT11 dht(14);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dht.begin();
}

void loop() {

  if (dht.getData()) {                         // get All data from DHT11
    float tempDeg = dht.getTemperature();      // return temperature in celsius
    float tempFar = dht.getTemperature(true);  // return temperature in fahrenheit if true celsius of false
    int hum = dht.getHumidity();               // return humidity
    String str  = "Temperature: ";
           str += tempDeg;
           str += "°C  ";
           str += tempFar;
           str += "°F  Humidity:";
           str += hum;
    Serial.println(str.c_str());
    //Serial.printf("Temperature: %0.1lf°C  %0.1lf°F Humidity:%d \n", tempDeg, tempFar, hum);
  }
  delay(2000);  //delay atleast 2 seconds for DHT11 to read tha data
}

```
**实验现象**

![Img](./media/4.png)

## 6. 注意事项

1.请勿直接再IO扩展口上接入大功率模块或电机；    
2.请勿在External power port接入大于DC 9V电压；